一、APOLLO L-CAT-EVO4330焊錫機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
四軸一體－－L-CAT-EVO與一般桌上型機(jī)械手臂(XY TABLE)最大的不同在于四個(gè)軸皆位于機(jī)器上方，線路都整合在Z軸機(jī)構(gòu)上，即使R軸旋轉(zhuǎn)也不會(huì)影響機(jī)器的動(dòng)作。
簡易升級(jí)為全自動(dòng)化應(yīng)用－－大多數(shù)的桌上型XY TABLE在工作時(shí)因?yàn)樵O(shè)計(jì)的關(guān)系，底盤會(huì)隨著坐標(biāo)的改變而移動(dòng)，如果各軸間的動(dòng)作夠協(xié)調(diào)而不會(huì)發(fā)生沖突，這種設(shè)計(jì)其實(shí)無太大問題；L-CAT-EVO系列本身有穩(wěn)固的基本結(jié)構(gòu)，四個(gè)軸的主要機(jī)構(gòu)可全部架設(shè)于機(jī)器上方，工作時(shí)被焊接物不會(huì)移動(dòng)。其最大好處在于若欲將機(jī)器升級(jí)為全自動(dòng)化in-line應(yīng)用時(shí)不必設(shè)計(jì)過于復(fù)雜的流水線，將機(jī)器直接架設(shè)于生產(chǎn)線旁即可聯(lián)機(jī)使用。
這種設(shè)計(jì)還有以下特點(diǎn)：



重物也可輕松工作
工作物的面積限制較有彈性


工作物幾乎無高度限制
容易整合為全自動(dòng)化應(yīng)用

















二、APOLLO L-CAT-EVO4330焊錫機(jī)器人產(chǎn)品圖片及規(guī)格:

L-CAT-EVO系列桌上型自動(dòng)焊錫機(jī)依照工作面積不同而有三個(gè)型號(hào)：
Model
X
Y
Z
R
L-CAT-EVO4330
300mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4430
400mm
300mm
60mm
360°
L-CAT-EVO4540
500mm
400mm
60mm
360°







L-CAT-EVO的主要規(guī)格如下：
項(xiàng)目
L-CAT-EVO
驅(qū)動(dòng)方式
五相步進(jìn)馬達(dá)
XY軸最高速度
750 mm / sec
Z軸最高速度
150 mm / sec
R軸最高速度
360° / sec
程序組別容量
100組
點(diǎn)數(shù)記憶容量
100,000點(diǎn)
外部 I/O
IN: 5 / OUT: 7
外部接口
RS232C
最小分辨率
0.01mm
重復(fù)精度
±0.02mm
Z軸承載最高重量
3 Kg
機(jī)器重量
50 Kg




















三、APOLLO L-CAT-EVO4330焊錫機(jī)器人產(chǎn)品用途:

用于電子元器件的維修焊接。