此機種是將點膠控制器與真空吸盤整合于四軸機械手臂上而成,可吸取非常細小的零件放置在固定的工作位置之后,再涂上膠水或是錫膏。
內(nèi)建的壓力感測器可以偵測吸盤是否將工作物放置于正確位置上以避免涂膠動作發(fā)生錯誤而產(chǎn)生不良品。
規(guī)格
系統(tǒng)規(guī)格
電源
AC90-132V/AC180-250V(單相)
空壓
4-5kg/c㎡
XY軸工作范圍
X=200 Y=200(mm)
ZR軸工作范圍
Z=50mm R=±360°
承載重量
7kg X(底盤) 3.5KG(Z軸)
教導方式
教導盒教導(JOG)或是直接輸入坐標(MDI)
程序容量
255組
記憶容量
最多30000點
驅(qū)動方式
五相步馬達
運動方式
點對點或是連續(xù)涂布
外部I/O
Input 16. Output 16(Input 24. Output 24:另購)
定序控制
100組 1000 步驟/1組
重量
18.0kg
尺寸
320W*380D*540H(mm)
耗電量
200VA
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